Трёхосный гироскоп + трёхосный акселерометр GY-521 на MPU-6050. Отличное решение для систем балансировки и ориентирования роботов и полуавтоматических устройств типа вертолётов, самолётов, квадрокоптеров.

• Ускорение: ±2, 4, 8, 16 g
• Диапазон: 2000 °/cек
• Чувствительность: 2.048 LSB/g
• Разрешение: 16 бит
• Чувствительность: 0.06097 °/cек./LSB
• Нелинейность: 0.2%
• Шум: 0.05°/cек
• Частота среза: 1000 Гц
• Интерфейс: I2C
• Напряжение питания датчика: от 2.375 до 3.46 вольт
• Напряжение питания модуля: 5 вольт (встроенный стабилизатор напряжения)
• Потребление: 3.6 мА
• Рабочая температура: от -40 до 85°C
• Корпус: QFN-24
• Размеры: 21 х 16 мм.
• Вес: 0,9 грамм.